热塑性弹性体的分类: 所谓弹性体是指玻璃化温度低于室温度，断裂伸长率>;50%，外力撤除后复原性比较好的的高分子材料。聚氨酯弹性体是弹性体中比较特殊的一大类，聚氨酯弹性体的硬度范围很宽，性能范围很宽，所以聚氨酯弹性体是介于橡胶和塑料的一类高分子材料。
tpu基本结构（一级结构）:pu合成的反应和副反应比较复杂，但合成tpu 的基本的反应是由多元醇和异请酸酯反应生成氨酯基。
tpu材料中文名称为热塑性聚氨酯弹性体橡胶。它是一种由二本基二异青酸知（mdi）、甲本二异青酸知（tdi）等二异青酸酯类分子和大分子多元醇、低分子多元醇（扩链剂）共同反应聚合而成的高分子材料。
tpu具有---的高张力、高拉力、强韧和耐老化的特性，是一种成熟的材料，tpu耐磨轮子材料，广泛应用于鞋底、体育器材、医学器械等领域，---是在户外活动领域中，tpu材料被广泛用于制作防水、透气、耐磨的服装和鞋子。
tpu的性能---地受到微区形态的影响。在加热处理或处理tpu的其间，发生相混合，而在快速冷却时，出现相分离。tpu的分离过程（脱混过程），由于其高粘度，决定于时间；而tpu的力学性能又---地关系到与时间有关的微区形态。因此为了获得---的性能，tpu应进行后---（也可称之为退火）。后---条件随tpu材料变化。一般而言，要使tpu达很---可在室温储存超过15天或在高温下退火以缩短时间周期。此理论和处理方法也会在谈tpu加工时再次着重提及。
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